Crustáceos formam um grupo heterogêneo de artrópodos freqüentemente com pelo menos duas fases distintas na vida: fase larvar e fase adulta. Este modelo clássico de desenvolvimento com uma fase larvar é denominado indireto ou metamórfico, devido à existência de uma mudança radical no plano corporal básico. No entanto, sabe-se atualmente que existem muitos padrões de desenvolvimento e diferentes larvas. Os diferentes conceitos de larvas usados na atualidade geram problemas de identificação de novas espécies e de taxonomia em geral. Atualmente, o modelo de desenvolvimento mais aceito para os crustáceos inclui até quatro fases larvares separadas por mudanças morfológicas e de comportamento (metamorfose). No presente trabalho, são fornecidos argumentos que buscam uma melhor definição das fases do desenvolvimento dos crustáceos.

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